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Los restos arqueológicos más antiguos encontrados en los alrededores Camporrells -dos pilas de piedra, el caño de la fuente del Molino de Abajo y alguna moneda- datan de la época romana. Las legiones imperiales alcanzaron las orillas del río Noguera Ribagorzana y del Cinca en torno al año 216 a.C y desde entonces, estos territorios fueron escenarios de fuertes enfrentamientos.
Sin embargo, apenas se tienen noticias sobre los que ocurrió en estas tierras durante la dominación romana y las posteriores invasiones procedentes de Europa.
Lo que sí está documentado es que a finales del siglo VIII la zona literana y la parte meridional de Ribagorza se encontraban bajo el dominio musulmán. En esa época, Camporrells se ubicaba justo en la frontera de Al-Andalus, por lo que es muy posible que se levantara alguna fortaleza para defender la zona de los ejércitos cristianos.
Dos siglos después, en torno a los años de 1090, el poblado fue reconquistado definitivamente por el conde Ermengol IV de Urgel. Al mismo tiempo, los cristianos también recuperaron otros núcleos de La Litera, como Baells, Nachá, Alcampel, Baldellou, Estopiñán, Calasanz, Rocafort y Pelegriñón, y, esta fue incorporada al Reino de Aragón, según Duran Gudiol.
Sin embargo, durante la Baja Edad Media, se sucedieron las disputas catalano-aragonesas por cuestiones de límite, hasta que en 1301 las Cortes de Aragón pusieron fin a estos enfrentamientos sentenciando la inclusión de Ribargorza, Sobrarbe y La Litera en Aragón.
Entre los siglos XVI y XIX, el poblado estuvo marcado de manera intermitente por la enfermedad y las guerras. En la década de 1640, la guerra de Secesión franco-catalana motivó ocupaciones militares, saqueos y expolios en el lugar de Camporrells. Unos 60 años después, llegó la llamada guerra de Sucesión (170-1710), que resultó especialmente dura en muchos pueblos fronterizos con Cataluña, entre ellos Camporrells, ya que tuvieron que proporcionar alojamiento y alimento a las tropas y, además, se vieron sometidos a fuertes cargas impositivas. Y un siglo después, en torno a abril de 1809, el ejército francés invadió La Litera, lo que motivó continuas luchas en la comarca.
Camporrells, junto con el Monte de Miravete, no se constituyó como ayuntamiento hasta 1834, tras el fin de la Guerra de Independencia contra los franceses.
Durante la Guerra Civil española, Camporrells fue ocupado por las milicias marxistas procedentes de Cataluña, que destruyeron todo el contenido de la iglesia parroquial, entre el que se encontraban objetos ya inventados en el siglo XVIII.
Tras el conflicto bélico la localidad vivió una serie de mejoras en sus infraestructuras. En las décadas de 1940 y 1050, se instaló telégrafo, se acometieron obras en el alcantarillado y se construyó un muro de embalse para riego y un pantano. Además, en 1951, con motivo de las fiestas mayores, se repuso la campana de la ermita de los Mártires, desaparecida en la guerra, y durante la procesión, volvió a escenificarse el ‘Ball dels tochets’, que no se celebraba desde 1932.
Y a partir de 1990, el municipio ha llevado a cabo otro ciclo de obras de mejora en sus infraestructuras y equipamientos, como la urbanización de la plaza de la Cruz (1992), la restauración de la iglesia parroquial (1993-2003), la construcción de una piscina (1994), la ampliación del cementerio (1995), las obras de alcantarillado del barrio de San Miguel (1998) o el acondicionamiento del centro social (2002).